Primero fija en el voice si no estas muteado y si el local de salida de audio esta bien configurado
Si eso no funcionar, ve al icono de volumen, haz click derecho y vaya hasta el mezclador de volumen
Luego busca por estas dos opiciones "Voice Client" y "Voice Chat - 2.2", luego si esta asi como en la imagen, haz click izq en el icono de altavoces bloqueados
Debe quedar asi: