Hola, los únicos cargos que se retiran automáticamente después de 5 minutos son los de robo. Asesinato (en zona segura y delante de un policía) y porte y uso de armas (delante de un policía) son permanentes..
Si te vuelve a suceder, roba una tienda como te dijo Jordy para que empiece a correr el contador y los termines perdiendo, mantente alejado de la policía para que no se reinicie el contador.